Xuất hiện trong chiến tranh phục quốc của vua Lê Lợi chống lại nhà Minh. Đội quân Thiết đột xứng đáng đứng đầu danh sách những đơn vị tinh nhuệ bậc nhất lịch sử Việt Nam. Có thể xem như là ông tổ của lực lượng đặc công Việt Nam. Xem chi tiết: https://khamphalichsu.com/doi-quan-thiet-dot-nha-le-ong-to-luc-luong-dac-cong-viet-nam-n206.html