تربیت جنسی کودک همانند هر نوع تربیت دیگری اهمیت دارد. همانطور که هر نوع تربیتی در کودک با دوره­ های سنی رشدی مختلف طبقه بندی می شود، تربیت جنسی کودک نیز به دوره­ ی سنی صفر تا ۲ ساله، ۲ تا ۵ ساله یا ۲ تا ۷ ساله،  ۵ تا ۱۰ ساله یا ۷ تا ۱۰ ساله و ۱۰ تا ۲۴ ساله  تقسیم می شود.

هر دوره ی سنی کودک طبق تربیت جنسی، علایم طبیعی رشد جنسی هستند. به علاوه، بایدها و نبایدهایی در مورد تربیت جنسی کودک در هر دوره ی سنی وجود دارد که آگاهی والدین نسبت به این اصول، می تواند به تربیت جنسی مفید تر کمک کند و تربیت جنسی سالم راهگشای سلامت جنسی در دوره های سنی بعدی خواهد بود. در واقع تربیت جنسی از همان ابتدای تولد شروع می­شود و از لحظه ی به دنیا آمدن کودک کنجکاو است.

تربیت جنسی کودک و دوره ی سنی ۰ تا ۲ سال

دوره­ ی ۰ تا ۲ سال تربیت جنسی کودک، دوره بن مایه ی رشد جنسی است.  نوزاد توجهش معطوف به حواس و حرکاتش است. در این دوره­ ی سنی، نوزاد هر چیزی که به دستش می ­رسد را به دهان می ­برد. با دهانش تمایل دارد تمامی جهان را کشف کند. در این دوره، سن شیر خوردن نوزاد است و نوزاد سینه ­ی مادر را نیز به دهان می ­